森林工程

作者：柏迦南,李玮,李健龙,遆海龙,王建超,刘家浩

单位：；西南林业大学 机械与交通学院，昆明 650224；

关键词：胶合板,表面缺陷修补,CoreXY机构,修补设备,机器视觉

基金：云南省重大科技专项计划(202402AE090027)

为解决胶合板生产中因人工修补效率低、劳动强度高和工作环境恶劣等问题，设计一种基于视觉检测和自动化控制技术的胶合板表面缺陷修补设备，以提升胶合板的表面质量和生产效率。设备主要包括视觉检测与智能控制系统、机构定位系统、挤出系统和修补机构。视觉检测与智能控制系统通过视觉检测技术识别缺陷的大小及位置，生成对应的G-code指令（电脑数控（CNC）机器使用最广泛的数控编程语言）并传输给机构定位系统与挤出系统。机构定位系统采用CoreXY机构（双电机驱动（电机M1和电机M2）、同步带传动、X形结构），系统接收到指令后通过M1、M2和Z电机协同控制修补机构确定缺陷修补点，配合挤出系统的腻子挤出机实现腻子在缺陷处实现稳定挤出与均匀覆盖。测试表明，该设备对孔洞、裂缝缺陷检测准确率分别达到97.1%、70.6%，能有效覆盖胶合板表面缺陷且避免大面积涂抹，修补后的胶合板在腻子残留、使用量及修补时间等方面均优于手工修补，为胶合板加工行业自动化修补提供有效解决方案。

来源：2025年第4期

《森林工程》期刊编辑部

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