森林工程

作者：杨春梅,徐芹国,刘砚文,刘宏民,丁禹程,吴立国

单位：；东北林业大学 机电工程学院，哈尔滨 150040；

关键词：自走式植树机,摩擦系数,目标优化,重复定位,四立柱导向副

基金：中央级公益性科研院所基本科研业务专项资金项目(CAFYBB2024ZA005)

针对自走式沙漠植树机四立柱导向副在恶劣工况下的重复定位误差问题，研究装配误差、结构参数与摩擦特性对系统定位精度的影响机理，建立考虑装配误差与弹性变形耦合的误差传递模型。基于Adams仿真，分析导轨垂直度（0°、+1°、+2°）、滑块间距（100、175、250 mm）及摩擦系数对系统受力与定位精度的影响，设计三因素三水平正交试验并搭建试验平台验证。结果表明，垂直度由0°增至2°时滑块受力增幅190%；滑块间距由100 mm增至250 mm时，系统受力降低67%，定位精度提升；静摩擦系数超过0.3时出现爬行，摩擦阻力增加87%。方差分析显示，垂直度、滑块间距、摩擦系数对精度影响显著性依次递减。优化参数为垂直度±1°以内、滑块间距250 mm、静摩擦系数≤0.2。研究结果为沙漠植树机械精度提升提供参考。

来源：2026年第3期

《森林工程》期刊编辑部

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