森林工程

作者：吴上臻,沈嵘枫,林子航,钟文斌,王沅栋

单位：1.福建农林大学 机电工程学院，福州 350002；,2.福建农林大学 交通与土木工程学院，福州 350002；

关键词：中幼林抚育,割草机,履带行走装置,丘陵山地,通过性,稳定性,ADAMS软件,运动学分析

基金：福建省林业科技项目(2025FKJ1),福建省科技厅工业引导性（重点）项目(2023H0063),福建农林大学科技创新专项基金项目(KFb22119XA),福建农林大学科技创新专项基金项目(KFB24055A),省级科技创新重点项目（高校类）(2021G02024)

针对丘陵山地中幼林抚育作业需求，设计一种履带式割草机行走装置并确定其关键参数。利用三维机械设计软件（solidworks，SOLIDWORKS）和机械系统动力学自动分析（automatic dynamic analysis of mechanical systems，ADAMS）软件，建立行走装置三维模型及动力学模型，通过仿真分析验证其在丘陵山地地形中的通过性，并针对仿真结果进行优化。结果表明，行走装置在35°斜坡上能保持稳定牵引性能；翻越150 mm垂直障碍时可平稳通过且不倾覆；通过500 mm宽沟壑时能维持良好稳定性；优化后的行走装置质心位移和速度波动幅度减小，稳定性提升。该履带行走装置在复杂地形中展现出优良的通过性和稳定性，有效解决丘陵山地割草机通过性差和稳定性不足的问题，对提升丘陵山地地区林业机械化水平具有重要意义。

来源：2026年第3期

《森林工程》期刊编辑部

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